Ložiská s tenkým prierezom a krížové valčekové ložiská sú dve hlavné kategórie ložísk používaných v priemyselných robotoch. Ďalšie typy zahŕňajú harmonické ložiská, lineárne ložiská a kĺbové ložiská.
Ložiská sú kritickými komponentmi priemyselných robotov. Sú vhodné pre širokú škálu aplikácií, vrátane kĺbov robotov a rotačných sekcií, otočných stolov v obrábacích centrách, otočných jednotiek robotických ramien, presných otočných stolov, zdravotníckych zariadení, meracích prístrojov a zariadení na výrobu integrovaných obvodov.
Charakteristika ložísk priemyselných robotov: schopnosť odolávať kombinovaným zaťaženiam (axiálne, radiálne a momentové zaťaženia); dizajn tenkých sekcií; a vysoká presnosť rotačného polohovania. Akékoľvek ložisko, ktoré spĺňa tieto konštrukčné požiadavky, možno použiť v komponentoch, ako sú ramená robota, otočné kĺby a základne.
Charakteristiky krížových valčekových ložísk: V týchto ložiskách sú valcové alebo kužeľové valčeky usporiadané navzájom kolmo-striedajúce sa v 90{2}}uhloch-v obežných dráhach v tvare V-, oddelené dištančnými vložkami. V dôsledku toho môžu odolať zaťaženiu z viacerých smerov, vrátane radiálneho, axiálneho a momentového zaťaženia. Ich vnútorné a vonkajšie rozmery prstenca sú minimalizované-s ultra-tenkými verziami, ktoré sa približujú k hraniciam kompaktnosti a zároveň ponúkajú vysokú tuhosť a presnosť tried P5, P4 alebo P2. Sú preto ideálne pre aplikácie, ako sú kĺby priemyselných robotov a rotačné jednotky, otočné stoly v obrábacích centrách, presné otočné stoly, lekárske vybavenie, výpočtové zariadenia, vojenský hardvér a výrobné zariadenia IC.
1. Vynikajúca presnosť otáčania:
Vnútorná štruktúra obsahuje valce usporiadané do krížového vzoru, navzájom kolmé v uhle 90 stupňov. Dištančné vložky alebo separátory umiestnené medzi valcami zabraňujú nakláňaniu a vzájomnému treniu, čím účinne zabraňujú zvýšeniu točivého momentu. Okrem toho sa predíde problémom, ako je zošikmenie alebo zablokovanie valca. Keďže vnútorné a vonkajšie krúžky majú delený dizajn, vôľa je nastaviteľná; to zaisťuje vysoko{4}}presný rotačný pohyb aj pri použití predpätia.
2. Zjednodušená inštalácia:
Vonkajší alebo vnútorný krúžok je rozdelený na dve časti; po vložení valčekov a klietky sú tieto časti zaistené dohromady, čím je proces inštalácie veľmi jednoduchý.
3. Vysoká axiálna a radiálna nosnosť:
Pretože sú valčeky usporiadané kolmo na seba{0}}oddelené dištančnými vložkami{1}}v obežných dráhach v tvare V{2}} pod uhlom 90 stupňov, konštrukcia krížového valčekového ložiska mu umožňuje odolávať zaťaženiam zo všetkých smerov vrátane radiálneho, axiálneho a momentového zaťaženia.
4. Významná úspora miesta:
Rozmery vnútorného a vonkajšieho krúžku sú minimalizované; ultra{0}}tenký dizajn posúva hranice kompaktnosti pri zachovaní vysokej tuhosti. V dôsledku toho sú tieto ložiská vhodné pre širokú škálu aplikácií, ako sú kĺby alebo rotačné časti priemyselných robotov, otočné stoly pre obrábacie centrá, rotačné jednotky robotických ramien, presné otočné stoly, lekárske prístroje, meracie zariadenia a systémy výroby integrovaných obvodov.
Ložiská v tenkej časti- (konštantná časť)
Ložiská s tenkou sekciou (konštantná sekcia) pozostávajú zo siedmich sérií otvorených a piatich sérií s tesnením. Otvorená séria zahŕňa tri typy: radiálny kontakt (Typ C), uhlový kontakt (Typ A) a štvor{2}}bodový kontakt (Typ X). Výhody: Tieto ložiská majú extrémne tenký prierez-, ktorý umožňuje kompaktný a ľahký dizajn produktov. Rozmanitosť ich produktov rozširuje rozsah ich aplikácií.
Charakteristika produktu: Oceľové guľôčky s malým{0}}priemerom sa používajú na dosiahnutie nízkeho trecieho momentu, vysokej tuhosti a vynikajúcej presnosti otáčania. Použitie dutého hriadeľa zaisťuje ľahkú konštrukciu a poskytuje priestor pre kabeláž. Séria 6700 a 6800 s tenkou sekciou ponúka komplexnú škálu možností vrátane rôznych konfigurácií protiprachových štítov, typov s prírubami, verzií z nehrdzavejúcej ocele a dizajnov so širokým-profilom.
Hlavné aplikácie: Krokové motory, lekárske vybavenie, kancelárske vybavenie, testovacie prístroje, jednotky na zníženie rýchlosti/prenosové jednotky, priemyselné roboty, optické/zobrazovacie zariadenia a rotačné kódovače.
Tieto ložiská, známe tiež ako tenké-krúžkové ložiská, ponúkajú vysokú presnosť, tichú prevádzku a vysokú nosnosť-zaťaženia. Ložiská s tenkou sekciou môžu byť guľkové ložiská- s hlbokou drážkou, štvorbodové kontaktné ložiská alebo guľkové ložiská s kosouhlým stykom; väčšina ložísk s tenkým prierezom-má štvorcový prierez-. V týchto sériách zostáva prierez-konštantný, aj keď sa priemer hriadeľa a veľkosť otvoru ložiska zväčšujú{10}}preto sa používa označenie „konštantný prierez“. Táto charakteristika odlišuje tenko{12}}ložiská (v rámci štandardnej série ISO) od bežných ložísk. V dôsledku toho je možné zvoliť väčší prierez{14} a použiť ložisko s vyššou nosnosťou{15} bez zmeny priemeru hriadeľa. Tenko{17}}ložiská môžu byť navrhnuté tak, aby boli extrémne ľahké a kompaktné a vyžadovali minimálny priestor.